O Modelo Digital de Superfície (MDS) é um conjunto de pontos com coordenadas conhecidas em um determinado sistema de referência cartográfica, equidistantes ou não e com elevação conhecida.
Diferentemente do Modelo Digital de Terreno (MDT) , este não pode ser utilizado para geração de curvas de nível, já que os pontos gerados são reflexos de edificações, árvores e estruturas diversas que se encontram no solo.